The following files are a part of my bachelor's thesis, in which I created custom motor driver PCBs with integrated microcontrollers, designed enclosures for these drivers, and created EV3-G blocks ...

今回は解説記事です。LEGO Mindstorms EV3を題材にして制御工学っぽいお話を書いてみようと思います。PID制御でMモータの速度制御をしてみました。EV3を触ったことのある人（どちらかと言えば上級者）向けですが、制御工学初心者にも伝わるように書いてみました。 用いたもの PID制御の実現の ...

皆さんこんにちは。今回は、LEGO Mindstorms EV3の心臓部であるインテリジェントブロックの使用方法について紹介させていただきたいと思います。 インテリジェントブロックの使い方 インテリジェントブロックには、5つのボタンとディスプレイ ...

LEGO Groupは、レゴブロックとパソコンを使って、ロボットとプログラミングが体験できる「MINDSTORM」シリーズの最新版「MINDSTORM EV3 」を発表した。新たにスマートフォンでの操作がサポートされた。2013年後半にも登場する予定。 1998年に登場したMINDSTORMは ...

Python code that allows for a full AI chat assistant experience (optionally with a Lego Mindstorms Robotic Head). This is the code for my AI Lego robotic head, as seen on my YouTube channel (includes ...

レゴブロックを使ってスマートフォンやPCから操作可能なロボットを作れるキット「LEGO MINDSTORMS EV3」が2013年秋に発売されることが発表されました。リモコンから操作できる他、ブロックをプログラミングし歩かせたり喋らせたりすることも可能で、アプリを ...